Comportement incohérent du robot AM550 EPOS en mode structuré sur géométrie complexe suite mise-à-jour Firmware

[RobotNormand]

Bonjour à tous et merci à ceux qui rencontrent également ce souci et qui partagent la solution qu'ils auraient trouvé

1- service de contact de Husqvarna absolument rebutant :  a- Au tel la personne ne gère que les commandes et demandes de garanties . Me conseille de contacter un technicien mais ce sujet qui est plutôt un souci logiciel qui les dépassent. Je voulais adresser ce message au service développement     et  b- le formulaire de contact ne fonctionne pas ... super ...Comment passer à coté de quelque chose qui me semble important ... bref je me dis que passer par ce forum est peut-être une solution 

2- mon souci et ce que je voulais soumettre au service : problème récurrent et reproductible rencontré sur mon AM. 550 EPOS, qui mérite à mon sens une analyse approfondie par les services techniques ou R&D

 

Configuration :

Modèle : Automower 550 EPOS

Firmware actuel : 5992585-17F_P2Z-SwPkg_72.8 mise à jour précédemment au problème 

Station de référence et station de charge correctement positionnées, avec réception satellite parfaite sur l’ensemble de la propriété.

Carte EPOS créée avec soin, zones interdites définies avec précision, et 2 zones de tonte programmées.(Zone principale à droite et Zone 2 avec chemin de trajet à gauche sur la photo)

Zones concernées :

- Zone principale 

- Fond de la zone 2 (zone sud), avec un couloir entre haie et massif

Symptôme :

Lorsque la zone principale  est lancée en mode structuré (lignes parallèles ou damier...), le robot :

- Démarre dans un passage étroit (ex. : couloir gauche de la zone principale),

- Fait un tour de bordure, puis détoure les zones interdites,

- Affiche 95 à 100 % de tonte après seulement quelques mètres de tonte,

- Et retourne à sa base sans avoir tondu l'essentiel de la surface.

Sur la zone 2, le robot tond correctement en damier la zone haute puis détoure le périmètre et zones interdites sans tondre la zone sud

 Alors que 

En lançant la zone principale en mode de tonte aléatoire, le robot :

Couvre toute la zone correctement,

Sans arrêt prématuré,

Ce qui exclut tout défaut matériel, GPS, ou de cartographie à mon sens

 

Il semble que le robot :

Évalue à tort qu’une grande partie de la surface a été tondue dès les premières minutes en mode structuré, probablement parce que le point d’entrée dans la zone est localisé dans un espace étroit, empêchant une planification cohérente des trajectoires en damier ou en lignes, et qu’en conséquence, le robot sauterait directement à la phase de retour à la base.

Ce comportement est identique dans le fond de la zone 2, également bordé de haie et de massif, ce qui renforce l’hypothèse.

Le robot 550 EPOS fonctionne parfaitement en mode aléatoire, mais devient inutilisable en mode structuré dès que la géométrie de la zone de tonte est un tant soit peu complexe

Ce comportement est incompatible avec une utilisation résidentielle normale, et semble correspondre à une limite logicielle ou à un bug de gestion des trajectoires structurées.

Il me semble qu'il faudrait :

Permettre à l’utilisateur de définir un point de départ spécifique dans chaque zone de tonte (comme le proposent certains concurrents)

Corriger rapidement l’algorithme de calcul de surface tondue en mode structuré

Et point important : Permettre à l'utilisateur de sauvegarder les zones de tonte. S'il me faut reprogrammer le robot en mode usine, tout le travail de préparation de zones est à refaire entièrement. Dans mon cas ce sera 2H30 de travail inutile

J’ai choisi ce robot pour sa promesse de tonte structurée (lignes ou damier) et sa technologie GPS sans fil périphérique. Le comportement constaté est non seulement frustrant mais finalement m'incité à penser que cela limite considérablement son champ d’utilisation hors terrains de sport !