Erreur "Coincé dans la Station de Charge"

[Oneforall]

Bonjour,

J'ai ce message d'erreur "Coincé dans la Station de Charge". Après le départ, recule d'un mètre puis affiche le message. Idem quand on le sort de la station et qu'on appuie sur start, il recule d'1 mètre et affiche le même message.

Même chose lorsqu'il est mis ailleurs sur le terrain, il part en marche arrière et met le message "Coincé dans la Station de Charge". 

Un reset de l'erreur X fois sur l'appli résous parfois le problème. 
D'autre fois je suis obligé de l'éteindre-rallumer et le déplacer plus loin, à ce moment là il part vers l'avant et commence la tonte

_La station a son voyant vert fixe
_Testé avec mode éco activé et désactivé
_Batterie semble Ok (tension 19V, Courant batterie 1055mA)
_Installation Ok
_Fonctionnement OK depuis la remise en route il y a 1 mois (907h de fonctionnement total).
_Appli dé-installé et réinstallé
_MAJ du firmware effectué
_Quand la tonte fonctionne, aucun soucis pendant le cycle et le retour à la base.

Quelqu'un aurait'il une idée/solution ?

Merci d'avance.