hUSQVARNA 315 collision active. Collision avant : NON Collision arrière : OUI

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Bonjour à tous. j'ai un robot tondeuse husqvarna 315 qui s'est placé en collision active. J'ai donc remplacé le capteur complet de soulèvement, j'ai aussi remplacé le capteur de collision magnet assy avant avec petit aimant qui se trouve sous la coque près des fils d'alimentation. Au niveau des capteurs, le robot m'indiquait collision avant : NON. Collision arrière : NON. Donc tout était ok. Le robot a fonctionné 1 jour complet sans problème mais il s'est ensuite arrêté de nouveau avec un message d'erreur : Collision active. Au niveau du tableau informations des capteurs, je constate le message suivant : collision avant : NON (donc tout est ok. Collision arrière : OUI (donc problème). J'ai remarqué qu'il y a un petit aimant juste derrière le joystick gauche du robot (sur la coque). Pourriez-vous me dire si le joystick arrière gauche est équipé d'un capteur ? je me demande si le problème ne vient pas de là. Car le robot reste sur Collision arrière : OUI. Merci pour votre réponse 

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