Problème chargement

[Titi44]

Bonjour, j'ai un problème avec mon 230acx....

Avant de s'enclencher dans son chargeur, il tourne à gauche au dernier moment.

 

Parfois il se charge correctement et d'autres fois où il arrive pas à s'enclencher.

Mon fil guide est pourtant bien droite, déplacé à plusieurs reprises un coup ça fonctionne et des fois non...

Quelqu'un a-t-il une solution ? Merci

[Gautré]

Bonsoir

 

Es tu sûr pour le fil périphérique près de la station qu'il arrive bien derrière

 

Cordialement  Hervé 

[Titi44]

Comment ça qu'il arrive bien derrière ?  

[Titi44]

il y a 55 minutes, Gautré a dit :

Bonsoir

 

Es tu sûr pour le fil périphérique près de la station qu'il arrive bien derrière

 

Cordialement  Hervé 

 

[Chris50]

Citation

Comment ça qu'il arrive bien derrière ?  

Je pense qu'Hervé demande si les 2 fils périphériques partent bien de l'arrière de la base sur une distance de +-1.5 metre, comme illustré sur le schéma de la notice ci dessous.

C'est une recommandation qui évite bien des problèmes lors du retour du robot vers sa base de chargement.

 

[Titi44]

Bonjour, J'ai une cabane pour mon robot je vous envoie comment j'ai posé mes files. Merci 

[Titi44]

il y a une heure, Chris50 a dit :

Je pense qu'Hervé demande si les 2 fils périphériques partent bien de l'arrière de la base sur une distance de +-1.5 metre, comme illustré sur le schéma de la notice ci dessous.

C'est une recommandation qui évite bien des problèmes lors du retour du robot vers sa base de chargement.

 

 

[Titi44]

Voici le schéma de mes files.

[Gautré]

Bonsoir

 

Je ne sais pas si par le passé, ça fonctionnait, mais pour moi, ton installation , n'est pas des meilleurs. Il serait souhaitable qu'elle ressemble au schéma qu'a posté Chris50.

Bonne soirée , cordialement

 

Hervé 

[Gautré]

Voici en rouge à quoi je pense

 

 

 

[Chris50]

oui c'est ça, il faut espacer les 2 sorties des fils périphériques, le soucis ce sont les 2 cotés de la cabane : si les fils sont espacés le robot va taper sur les cotés de l'abri.

Donc faire des essais avant de tout démolir... 😉

 

 

Edit : une autre alternative serait d'avancer la base devant l'abri, et non en retrait au fond de l'abri. Il faut voir l'espace de tonte pour mieux en discuter.

 

[Gautré]

Bonsoir

 

Je vois que coté gauche , tu peux le faire sortir, quand à droite , ?????????????

 

Bon courage    Hervé  😀

[Titi44]

Bonjour, si je pouvais le faire sortir.

J'ai mis les files périphériques comme vous m'aviez dit et après 5 test le robot rentre correctement dans sa base (Trop compliqué pour lui avant sans doute ). Merci 

Autre petite question concernant le fil guide...

Le robot passe toujours au milieu du fil guide  donc ça fait des traces.... Ils pourraient pas se décaler et avant d'arriver à sa base se remettre au milieu ? 

Sûrement réglage de couloir ou autres ? 

Cordialement 

Thibaut 

 

[Chris50]

Bon, l'affaire semble réglée en écartant les fils périphériques derrière la base.

Oui, pour éviter que le robot laisse des traces il faut régler la largeur du couloir (il faut augmenter la valeur). De cette façon le robot va suivre les fil guide à une certaine distance (variable) sans passer systématiquement au même endroit lors de son retour vers la base.

Il se remet face à la base en approchant, il peut parfois chercher un peu s'il est trop décalé, mais cela ne dure pas.

[Gautré]

Je n'ai qu'une chose à dire :   Bravos

 

😀

[Titi44]

Merci à vous chris50 et gautré.👍

[Titi44]

Bonjour, autre petite question qui concerne le retour par le fil guide...

Le robot se décale correctement avec ( largeur couloir) Mais une fois arrivée au bout forcément il tape dans ma cabane et repart.... 

Si je mets largeur couloir 0 sa marche super, mais je voudrais savoir si solution qu'une fois qu'il arrive vers sa station qu'il reprenne l'axe du fil guide pour bien rentré vue ma cabane est fermée des 2 côtés.merci 

[Gautré]

Bonjour Titi44

 

Logiquement, sur les cotés n'arrivent que les fils périphériques,  et le fil ou les fils guides, eux doivent arriver  en faisant un grand cercle , au milieu et face à ta station
 

 

Bonne fêtes de fin d'année

 

Hervé  😀