couloir entre zones

[samix83]

Bonjour à tous

Afin d'optimiser la pose d'un robot 4X4 j'aimerai poser une petite question.

le robot va naviguer sur deux zones et ce via le guide ou les guides à travers un couloir qui doit faire au moins 1,5 mètres.

Comment être sure que le robot ne va pas passer du temps à tondre dans ce fameux couloir en étant en tonte??

Vu que la tonte est en aléatoire il est probable qu' il réussisse à y rentrer en tonte.

y a t il un autre moyen à part je dirai un étranglement au niveau entrée et sortie du couloir afin d'empêcher ce cas de figure ?

merci d'avance pour votre retour d'expérience.

[Idefix69]

Bonjour,

Tu peux définir 2 zones de tontes avec des calendriers différents éventuellement et faire en sorte que le couloir ne soit dans aucunes des zones.

[Chris50]

Le 03/10/2023 à 14:12, samix83 a dit :

a t il un autre moyen à part je dirai un étranglement au niveau entrée et sortie du couloir afin d'empêcher ce cas de figure ?

Oui, c'est cela, la demarche c'est la création d'un étranglement des fils périph en entrée et sortie de couloir.

Le couloir ne sera jamais tondu, c'est simplement une zone de passage.

Pour mémoire, un plan qui fut publié sur ce forum  :

 

 

 

 

[samix83]

super merci