Configuration zone de tonte Aspire R4

[AnthoVe]

Bonjour,

Je viens d'installer un Apsire R4. Et je vous sollicite pour une aide dans la configuration des zones de tonte. En photo, je vous ai mis la zone globale à tondre en vert que j'ai sous divisée en 3 zones. Pour l'instant j'ai mis :

- zone 1 (celle où se trouve la station) : distance 5 m et 45%

- zone 2 (couloir) : distance 13 m et 10%. J'ai coché dans l'application "tonte systématique des passages"  

- zone 3 (la plus éloignée) : distance 32 m et 45%

Je voulais savoir déjà, comment choisir la distance à partir de laquelle le robot commence à tondre. en milieu de zone où à la frontière entre deux zones ?

Si vous avez aussi quelques avis ou conseils sur mon paramétrage je suis preneur

Merci d'avance

Antho.

[Chris50]

Bonjour Antho,

il y a 48 minutes, AnthoVe a dit :

Je voulais savoir déjà, comment choisir la distance à partir de laquelle le robot commence à tondre. en milieu de zone où à la frontière entre deux zones ?

En milieu de zone c'est bien.

Le "soucis" c'est le chemin que va emprunter le robot en début de tonte : il peut très bien commencer au milieu du couloir zone 2 et partir directement en zone 3... 

 

La sortie de la base en bas à gauche doit se faire au moins sur 2 à 3 metres avant tourner vers la droite. Le mieux serait de mettre la base sur le coté droit du carré, donc face à la zone 1.

[AnthoVe]

il y a 7 minutes, Chris50 a dit :

Bonjour Antho,

En milieu de zone c'est bien.

Le "soucis" c'est le chemin que va emprunter le robot en début de tonte : il peut très bien commencer au milieu du couloir zone 2 et partir directement en zone 3... 

 

La sortie de la base en bas à gauche doit se faire au moins sur 2 à 3 metres avant tourner vers la droite. Le mieux serait de mettre la base sur le coté droit du carré, donc face à la zone 1.

Merci Chris,

"il peut très bien commencer au milieu du couloir zone 2 et partir directement en zone 3..." donc comment le faire partir en début de couloir ?

"La sortie de la base en bas à gauche doit se faire au moins sur 2 à 3 metres avant tourner vers la droite. Le mieux serait de mettre la base sur le coté droit du carré, donc face à la zone 1." le dessin est pas trop à l'échelle mais j'ai les 2 m en sortie de station avant le virage du fil guide

 

 

[Chris50]

il y a 21 minutes, AnthoVe a dit :

donc comment le faire partir en début de couloir ?

Dans ce cas il suffit de mesurer la distance en suivant le fil guide depuis la base jusqu'au début du couloir. Il commencera à tondre en début de couloir. Il peut rester un moment dans le couloir mais il peut très bien revenir rapidement en zone 1. Il va jouer à la bille de flipper sur les cotés du couloir, tout va dépendre de ses trajectoires.

Chez moi j'ai 2 zones, une zone étroite les sépare. Quand les robot va en zone 2, il peut y rester un moment, mais parfois il revient rapidement en zone 1... il m'arrive de le gronder et de le remettre manuellement en zone 2...

Toutes ses trajectoires sont aléatoires.

 

 

 

[AnthoVe]

ok. Du coup, il faudrait augmenter le % de présence dans la zone 2 aussi peut être ?

[Chris50]

il y a une heure, AnthoVe a dit :

Du coup, il faudrait augmenter le % de présence dans la zone 2 aussi peut être ?

Tu veux parler du taux (45, 10 et 45%) c'est cela ?

Ce taux représente le nombre d'aller direct en zone, je m'explique avec un compte "rond" :

sur 100 cycles de recharges à la base :

 - le robot ira 45 fois en zone 1

- il ira 10 fois en zone 2

- il ira 45 fois en zone 3

 

En gros il partira directement en zone 2 tous les 9 cycles de recharges. 

 

Donc ce n'est pas "le % de présence sur zone" mais le nombre d'allers directs du robot sur zone en sortie de recharge. Ok ? 

Encore une fois je tiens à préciser que le robot va sur zone, mais il n'est pas certain d'y rester.