Défauts hors zone de tonte ac220

[Kris54]

Bonjour à tous,

j’ai un mouton husqvarna ac 220 de 2010, entretenu régulièrement. Aucun soucis jusqu’octobre dernier, sauf pièces d’usure normales. 
donc en octobre , le clavier a cessé de fonctionner. Je l’ai remplacer durant l’hiver. 
Mais depuis la reprise en mars, le robot ne cesse de faire des défauts ‘hors zones de tontes’. La câble périphérique est bien continu avec la diode verte continue. Par moment , tout va bien, et à d’autres, le robot semble ne plus détecter le câble .. il le dépasse et se retrouve hors zone..

quelqu’un peut il m’aider ?

j’envisage soit un problème de câble trop profond (mais par moment tout va bien donc sceptique sur ce point), soit un problème de carte mère …

merci d’avance à tous.