Ne recule pas et Reste bloqué après une collision

[Wall-e]

Bonjour à tous 

mon 230acx de 2013 me fait un bug pas commun, lors d’une collision il recule redémarre retape dans l’obstacle puis ne recule plus, il redémarre force sur l’obstacle puis redémarre etc etc et reste bloqué.

tests capteurs de collision parfait.

merci de votre aide car je bloque sur ce bug.

[Wall-e]

Résolu ! J’ai réussi à trouver le bug, fil du micro contact stop qui était coupé, lorsque le robot tapait sur un obstacle il y avait une micro coupure sur le signal du micro_contact stop qui lançait un redémarrage.