laissez votre robot fonctionner jusqu'à épuisement de la batterie. Ensuite, avec une batterie faible (30 %), commencez à recharger, maintenez enfoncé le bouton 0, info, batterie, et vérifiez ces valeurs :
La tension doit être de 28V
Le courant ne doit pas dépasser 4200mAh. Mieux si vous le réglez sur 4180mAh. Vous verrez que l'erreur "courant de charge élevé" n'apparaîtra plus