J'ai finalement travaillé. Dans le cas où quelqu'un d'autre essaie quelque chose de similaire, ce que j'ai fait était de construire le pont de 27 "de large, exactement comme le montre le schéma ci-dessus. J'ai mis un mur de 4" de haut sur le côté de la clôture, assez haut, donc si se heurte à la tondeuse se retourne. J'ai posé le fil de guidage directement sur le centre du pont et j'ai réglé la largeur du couloir sur la tondeuse à 0. J'ai placé le fil limite le long de chaque bord du pont, en le gardant toujours à 12 "ou plus du fil de guidage. Si l'on se rapproche de cet agencement, la tondeuse suit le fil de guidage sur le pont sans problème, sans se heurter à la clôture / au mur. Et, tout en tondant de manière aléatoire, il ne se promenera pas sur le pont par hasard, car il va heurter la clôture ou le mur et sauvegarder et aller d'une autre manière, même si elle vient à un angle parfait et entre dans le pont, il n'a d'autre choix que de continuer à la fin ou de reculer.
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I finally got this working. In case anyone else tries something similar, what I did was, build the bridge 27" wide, exactly as shown in the diagram above. I put a 4" high 'wall' on the side away from the fence, high enough so if it got bumped into the mower would turn around. I laid the guide wire directly down the center of the bridge, and set corridor width on the mower to 0. I laid the boundary wire along each edge of the bridge, keeping it always 12" or more from the guide wire. I did indeed experience interference if it was closer. With this arrangement, the mower follows the guide wire across the bridge no problem, without bumping into the fence/wall. And when just mowing randomly, it won't wander onto the bridge by chance, because it will bump the fence or wall and back up and go another way. even if it comes at a perfect angle and enters the bridge, it has no option but to continue to the end or reverse back off.