Ce n'est pas le câble qu'il cherche mais la station, car s'il ne dépasse jamais le câble périphérique, cela veut dire qu'il le trouve! Et donc que ce n'est ni un problème de câble périphérique, ni un problème sur la fonction globale de détection du câble, mais probablement comme je l'ai dit plutôt la base.
Quand il a fini de tondre et qu'il cherche sa base, avez vous essayé de le mettre près de la station pour voir s'il la trouve et y rentre?
Mettez le robot en position de test comme décrit dans la procédure et faite une photo des valeurs des signaux (boucle, guide si présent, F et N). Cela permettra d'orienter le diagnostic. Avez vous un fil guide?