après plusieurs test je viens de m apercevoir que lorsque le robot passe en mode recherche station les boucles g,f,n sont bonnes tout au long du fil guide mais lorsqu'il s approche de la base il perd tous les boucles avd uniquement g 0 f 0 n 0
le robot positionné près de la base a l arrêt tous les boucles photo 1
le robot en recherche de base photo 2
merci pour votre aide