Merci de votre réponse.
En fait, le robot est déjà ouvert en deux : le bloc moteur a été sorti, mais du coup je n'arrive pas à désolidariser le moteur de son bloc en plastique : pour cela il faudrait dévisser les vis que l'on voit sur la photo, sous la platine trouée. Mais je n'arrive pas à l'enlever
Blaise