Sans être spécialiste des batteries de robots il me semble que le courant de charge n'arrive pas au niveau de l'accu, ou il arrive, mais avec une intensité trop faible pour charger l'accu.
Je m'interroge sur une chose : le fait d'avoir utiliser des connecteurs étanches avec silicone pour commuter le fil d'alimentation, est ce une bonne méthode ? Je veux dire que ce connecteur normalement utilisé pour transmettre le signal le long des cables est il adapté pour transmettre un courant de charge de forte intensité ? Si on regarde bien les 2 fils dans le connecteurs sont disposés parallélement mais ne sont pas forcement bien en contact l'un l'autre, juste pincés en serrant le connecteur, et non comme ils se seraient avec une connexion type "domino" sur fil dénudé, par exemple. De plus ils baignent dans du silicone pour garantir l'étanchéité. Le fait qu'ils ne soient pas parfaitement en contact suffit probablement pour le signal (par effet d'induction des 2 cables proches ?), mais insuffisant pour faire passer un courant de charge important ? C'est juste une remarque, peut être ai je tord ?