Bonsoir,
Je reviens tardivement sur fil, désolé.
Si la batterie est neuve et qu'elle ne se recharge pas il faut regarder la station de charge. A mon avis ce n'est pas la carte mére qui est ne cause mais plutôt les contacts et l'arrivée du "jus" qui est en cause. La 1ere chsoe à faire est de vérifier le cable qui relie le transfo à la base , est il en parfait état, ses contacts au niveau de la base sont ils bien "clean" ? Le seconde chose est de vérifier les contacts "moustaches" du robot et de la base : sont ils en bon état, pas d'oxydation (un coup de papier de verre...), sinon un autre cas fréquent est l'arrivée du courant au niveau des 2 contacts pour les moustaches du robot, ces contacts sont alimentés par un fil et une cosse et c'est une source de problème, avec le temps les cosses s'oxydent et cette oxydation crée une resistance ohmique importante qui bloque une grande partie de la puissance délivrée aux 2 contacteurs.
Bien entendu il faudrait également vérifier la tension aux bornes des 2 contacteurs de la base (les contacts des moustaches du robot), de souvenir à vide cette tension est de 28 v et en charge (robot amarré) elle est de +- 21 volts.
Bref c'est la chaine de l'alimentation electrique qu'il faut checker, du transfo jusqu'aux 2 contacteurs de charge de la station.