salut
Petit retour de mon problème, qui est maintenant RESOLU...................
Alors, après avoir changé la base d'endroit(je pensais que c'était le ferraillage du béton), le résultat était le même!
Mes ilots étaient surs a 100% .
J ai donc modifié la "Distance de dépassement" qui peut etre entre 25 et 40.
D'origine, elle est sur 32.
Je l'ai mise à 25 ....................ça fait 7 jours que mon robot m'obéit au doigt et à l'oeil.
Plus une seule sortie !
Merci encore
PS:
Du coup, je modifie mon titre