Salut Fred , merci pour ta réponse. Le problème est que, même si il ne tond pas, le passage répété au même endroit génère des traces sur le gazon. Ceci dit, j'ai trouvé la solution à mon problème. J'ai réinstallé la base dans un endroit dégagé, reinitialisé la machine et là calibrage a pu aboutir. Le robot a pu suivre le guide avec un écart. Après cela, j'ai réinstallé la station dans son couloir d'origine, sans réinitialiser, et le robot continue à suivre le cable à distance aléatoire.