hier j'ai fait un test sur une boucle courte du fil guide, le diode est redevenue verte, il fallait refaire toute une installation de ce fil et ça fonctionne, le robot revient à sa base et charge. il n'y a eu besoin de toute reconfigurer.
Par contre, je ne comprends pas où peut se situer la coupure, il y a bien quelques taupinières.