Nephaste

Bonsoir même soucis qu’évoqué plus haut, mon robot ne rentre plus dans la base mais tourne autour jusqu’à épuisement batterie. J’ai changé la carte de la base -> pas de changement Refais le signal boucle -> pas de changement Arrêt redémarrage du robot -> pas de changement La carte capteur avant de détection de boucle a été changée l’année dernière Le robot revient bien a proximité de la base en suivant le guide Quelqu’un saurait il interpréter la valeur des signaux boucles (cf photo), robot positionné au pied de la station de charge avec un décalage sur la droite comme indiqué plus haut dans ce fil de discussion ? Ou une autre idée ? Merci de votre aide