ALF27
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ALF27's message in Besoin d'identifier des composants sur carte mère 5787861-03A (230ACX) was marked as the answer
Bon, j'ai trouvé la réponse ailleurs, mais pour ceux que ça intéresse, il s'agirait de 2 diodes Zener SMBJ43A qui servent à protéger des surtensions.
De ce que j'ai retenu, ces 2 composants claquent généralement quand on cherche à raccourcir le câble d'alimentation entre le transformateur et la base du robot, ce qu'il est déconseillé de faire.