paleon

Bonjour, Dans un précédent sujet, je notais des problèmes pour le robot de s'arrimer rapiderment à la base. Cette fois le problème est beaucoup plus fréquent, le robot suit parfaitement le fil guide, et arrivé devant la base, recule systématiquement pour faire une nouvelle recherche qui peut s'éterniser. J'ai remarqué qu'il s'est présenté plusieurs fois de travers face au connecteur. La base a été remplacée l'an dernier en garantie, pas d'in,dication de signal défectueux, je soupçonne un défaut de capteur arrière car je trouve bizarre la valeur négative du capteur AR, robot parfaitement centré dans la station. Est-ce que quelq'un aurait la gentillesse de regarder sur son robot afin de comparer, l'idéal serait de trouver quelq'un dans ma région (Reims) qui aurait le même robot et qui accepterait que je puisse tester le mien sur son installation. Cordialement Jean-Marc

Comme je m'y attendais, la réponse du fabriquant est de voir avec un revendeur, "pas de diagnostic à distance. Je continue toujours mes tests, pour l'instant, les arrimages sont toujours directs avec une batterie à partir de 18.3 V, en-dessous c'est variable, parfois c'est bon à 18.2, mais pas possible de voir quelle est l'incertide de mesure de la tension, donc je ne suis pas plus avancé, néanmoins, pour la première fois depuis 3 ans, le temps de recherche général est désormais de 7 %, à voir dans le temps s'il diminue encore, pour le moment je mets cela sur la suppression du paillis d'ardoise autour de la base.

Lors du début des tests, j'ai effectivement configuré l'installation comme ce schéma préconisé. Au final, tous les tests de retour étaient bons, ...sauf après une cession de tonte, lorsque la batterie soit être rechargée. Et je pense aussi que cela a mis en évidence l'environnement immédiat au sol (ardoise contenant de la pyrite) qui perturbait le champ électromagnétique. J'ai envoyé hier le résultat de mes tests directement à Husqvarna, je verrai bien si je reçois un conseil efficace, car pas de réponse de l'installateur pour le moment.

Voici le schéma, je n'ai pas rallongé le fil, j'ai donc adapté la distance du bord de la plaque au maximum. Je reprend les tests pour affiner les statistiques, ce qui ressort lorsque le robot ne rentre pas directement, c'est que la tension est de 18,1 V. La batterie est à environ 880 charges, je ne sais pas si le fait de mettre une batterie de 2600 mAh à la place de celle d'origine qui est de 1600 pourrait changer quelque chose, en théorie la tension donnée est de 18.5 V mais va-t'elle rester à cette valeur en fin de cycle de tonte? rien ne le garanti.

Pour faire suite, tests toujours ok, pas encore eu de nouvelle de mon installateur. En ce qui concerne la capacité afichée de la batterie de 1600 mAh, la valeur est normale, de base la capacité totale est de 2100 mAh, mais la charge est programmée pour s'arrêter à 80%. J'ai vu qu'il y avait la possibilité de désactiver la protection de charge dans les régalges spéciaux, je vais essayer, je ne sais pas quel est son effet.

Effectivement, encore un contôle à effectuer, et ensuite j'arrête, j'ai communiqué toutes mes infos à l'installateur qui n'avait pas effectué tout ce que je viens de faire, il me doit un fonctionnement correct, ce qui n'a pas été le cas jusqu'ici... Je reprendrai le test la semaine prochaine, bon week-end.

Je confirme, tous mes tests d'hier montrent bien une relation entre le niveau de batterie et l'entrée dans la base. Possible aussi que la carte électronique soit en cause si elle demande trop d'energie que peut donner la batterie en fin de cycle de tonte. En dehors de ce problème, j'ai également étudier les possibles perturbations du champ magnétique, j'ai un peu appel à ma formation scolaire en electrotech, possible que le champ subisse la proximité du paillage ardoise qui contient de la pyrite, oxyde fer, et même si je n'ai pas pu mettre en évidence de manière visuelle puisque je n'ai pas les appareils pour cela, je pense que ce paillage est déconseillé. Je précise que tous mes tests ont été faits depuis en enlevant ce paillage, le premier emplacement qui posait problème à l'installation était également recouvert de cette ardoise. En cherchant des infos qui puisse étayer ma thèse, j'aitrouvé ceci sur le site de Sthil: Pour ce qui est des valeurs de la batterie, voici mon relevé d'hier après-midi, à partir du moment où j'ai relevé les valeurs,

Une première analyse semble mettre en évidence une corrélation entre les tests de retour et l'état de la batterie, en effet tous les tests effectués avec une batterie bien chargée sont positifs, et en retour de cession de tonte, ce n'est évidemment plus pareil. La capacité de la batterie est de 1600 mAh, bien inférieure aux caractéristiques d'origine, je dois la remplacer pour valider l'ensemble des tests, et je pourrai ou non valider la cause initiale de l'implantation de la station de charge, puisque le problème de recherche étant existant depuis l'origine. Nouveau compte-rendu à suivre lorsque j'aurai reçu la nouvelle batterie.

Bonjour, quand vous regardez l'écran, robot dans la station, vous voyez si la charge s'effectue?

Bonjour, petit bilan de la matinée afin d'apporter un peu de lecture...! J'ai bien arangé les câbles provisoire afin d'être certain de ne pas avoir de perturbation de ce côté là, environ 6 tests de retour très positifs. je me décide à remettre la base à son emplacement initial, avec quand même la sortie du câble périphérique non plus dessous tel que l'intallateur l'avait posé, mais à 35 cm de part et d'autre de l'axe de la plaque. Début d'une série d'au moins 12 tests, tous impeccable, avec un guidage parfait, calage gauche/droit et amarrage instantané. Début de tonte à 11h30, retour à la base à 13h50, 11 mn de recherche. Je relance le test de retour 5 mn après, pas beaucoup mieux. Je me lance désormais dans un relevé statistique beaucoup plus complet, avec toutes les infos possibes au moment des tests de retour et après la tonte, niveau de charge, température, etc..

Effectivement, je pense qu'en terme de tests ce sera l'ultime étape ! Merci encore de tous ces échanges, je vais me procurer la quantité de fil nécessaire et procéder à cet exercice. Aujourd'hui, 4 tests de retour effectués parfaitement et un après tonte également correct, je vais voir si la journée continue ainsi en mon absence...

J'avais regardé les valeurs sans faire de relevé précis, mais il est toujours préférable d'en avoir un, voici celui que je viens de réaliser:

J'ai repris les tests hier, pas facile avec la météo...Déplacement de la base conformément au schéma precrit par le fabriquant, à savoir pose en bordure dans la zone de tonte, 1.50 m du fil de boucle droit en sortie de la base. Une dizaine de tests de retour impeccables, puis, sans rien changer, une recherche de 7 mn. De nouveau ensuite, plusieurs retours sans problème et le robot se présente face à la base 4 fois avant de revenir pour s'amarrer, également 7 mn de recherche. Cette fois, à moins d'essayer un autre robot pour comparer son comportement je ne vois plus quoi changer dans la configuration. C'est un peu désespérant...!

Bonjour, J'avais effectivement posé cette question à l'installateur ayant trouvé un schéma en ligne, et j'ai aussi un problème, la base se trouve dans un paillage ardoise délimité par des bordurettes métalliques, le choix des emplacements ayant été fait en coordoniation avec le paysagiste qui a réalisé le terrain et partenaire de cet installateur. Cela ne coute rien d'essayer de toute façon, je ferai plusieurs test en déplaçant les fils sur cette zone, et au moins en les enlevant du dessous de la base. Merci en attendant du conseil, je reviendrai pour communiquer le résultat. Bon dimanche

Bonjour, et merci pour l'intérêt porté à ce sujet ! Toute l'installation a été efectuée par le professionnel qui a une entreprise d'entretien de jardins, il possède une flotte importante de robots mis en location pour des particuliers et pros également, équipé de machine pour enterrer le fil. Il a passé pas mal de temps en SAV pour essayer de trouver la solution, surtout que ce problème est aléatoire, et pas d'aide côté fabriquant... J'étais avec lui à chaque fois, pour essayer de comprendre également les différents tests, et déplacer l'alimentation, dans ce que j'ai pu voir, tout semblait correct. Suite à mon message, j'ai observé les retours à la station, les 2 premiers sans problème, le dernier, le robot a du mettre 3 ou 4 mn à tourner devant la base avant d'y entrer. Actuellement le signal de la base est au mini, à priori c'est ce qui allait encore le mieux, la largeur de couloir est à 1, il me semble que j'avais aussi fait le test à 0, en me disant que si le robot est dans l'axe, il devrait entrer directement, mais apparemment, le guidage du fil s'arrête et c'est le signal de la base qui doit permettre de s'arrimer si j'ai tout compris. Je joins un petit schéma, je ne suis pas chez moi, je prendrai les photos à mon retour. Bonne soirée Jean-Marc plan robot.pdf