Bonjour,
Je ne suis pas spécialiste des robots tondeurs mais votre problème me parle.
En effet, lorsqu'un moteur électrique ne démarre pas seul mais fonctionne si on le lance, la plupart du temps, il s'agit du condensateur de démarrage qui est mort.
Je vous conseille donc de regarder les condensateurs autour du moteur impliqué. La plupart sont gonflés ou déchirés à l'arrière(zone de pré fragilisation) s'ils sont morts(cf photo).
condensateur HS.pdf