Après un arrêt sur "obstacles multiples" le robot ne repart pas.
Sur le clavier de commande la frappe du code 0 0 0 0 ne s'affiche plu dés le premier "0"
Donc impossibilité de marche. Est ce le clavier qui est mort ?
La batterie est chargée (20,6 V.)
Il a un peut plu pendant l'arrêt de l'appareil.