Voici comment j'ai résolu ce problème de fausse détection d'obstacle sur mon 310.
Il m'a suffit de démonter les 2 piliers de collision arrière et de les nettoyer. Je n'ai plus jamais eu le problème.
Parfois ce problème disparait chez certains utilisateurs et revient. La raison en est qu'ils soufflent le robot pour le nettoyer et ça résout que temporairement le soucis. Mais il faut démonter les piliers pour les nettoyer. Ce qui prend quelques minutes. Je joins une photo si ça peut aider quelqu'un.