Bonjour,
Pour commencer, je dirais merci! 🙂
J'avais un problème de collision active suite à un retournement de mon robot pour léger nettoyage. Je cherche un peu sur la bête, je suppute un problème de capteur, mais je ne vois pas lequel. Je parcours ce forum et en 2 sec, j'ai un problème = une solution :
Touche 7 et 9, je vois que c'est le capteur avant qui ne va pas.
Je démonte la plaquette et effectivement, l'aimant se promenait. Remis en place, un point de colle au pistolet, et c'est reparti. Attention, j'ai l'impression qu'il faut faire attention à le mettre dans le bon sens (polarisation sans doute).
Génial.
Merci encore pour votre savoir et votre expérience.