Francky 78

Bonjour, Surprise (mauvaise), cette semaine, mon mouton n'est pas sorti de sa base. Lorsque je suis allé le voir, il affichait l'erreur soulevé. J'ai donc suivi les préconisations sur des défauts similaires et nettoyés les joysticks, vérifié que les aimants étaient présents, le test de défaut avec le menu outil 7-9... Le défaut retournement qui s'était transformé en défaut collision ont disparus!!! Sauf que lorsque je met le mouton en fonctionnement maintenant, ou en mode tonte ou en mode retour à la base, il semble totalement désorienté, il avance de 10cm dans un sens, tourne sur lui même un peu, avance un peu.... aucun défaut signalé par le robot. Ce qu'il faut savoir c'est que le soufflet du joystick avant est ouvert... et j'ai découvert de l'eau dans le robot... Quelqu'un aurait une idée? Merci pour votre aide. Aldric