Bonjour à tous
Afin d'optimiser la pose d'un robot 4X4 j'aimerai poser une petite question.
le robot va naviguer sur deux zones et ce via le guide ou les guides à travers un couloir qui doit faire au moins 1,5 mètres.
Comment être sure que le robot ne va pas passer du temps à tondre dans ce fameux couloir en étant en tonte??
Vu que la tonte est en aléatoire il est probable qu' il réussisse à y rentrer en tonte.
y a t il un autre moyen à part je dirai un étranglement au niveau entrée et sortie du couloir afin d'empêcher ce cas de figure ?
merci d'avance pour votre retour d'expérience.