Hello,
Problème similaire pour moi.
Un moteur de roue HS sur mon rob1000, en ouvrant j'ai constaté que les trois engrenages plastiques étaient en morceaux...
Je suis en train d'essayer de desiner un modèle en 3d pour faire un proto avec une imprimante 3d.
Si c'est concluant je pourrai partager le plan.