Je ne suis pas spécialiste. Mais du point de vue de la base, elle aura un fil périphérique connecté en deux points. Je ne sais pas si c’est prévu. Du point de vue du robot : lorsqu’il sort, il devra suivre le fil périphérique. Je pense qu’il ne suivra qu’une branche et toujours celle-ci sachant qu’il s’éloigne de la base en laissant le fil guide à sa gauche (babord). L’intérêt serait qu’il peut rencontrer l’un ou l’autre demi-guide pour retrouver la base.
Vu la taille de la zone, il devrait pouvoir trouver sa base et tondre toute la surface même avec un guide allant d’est en ouest.
Je demande des avis d’experts mais selon moi si le robot rencontre le fil périphérique il le suit, puis s’il croise le guide, le suit en priorité. De ce fait, il ne parcourra pas plus q’un demi-terrain pour aller à la niche.