Bonjour, 50 cm c'est pas beaucoup et je ne connais pas ce robot.
Rien n'empêche de l'installer comme ça et de voir comment il réagit. Ensuite éventuellement gratter quelques cm de chaque côté pour avoir 60 cm.
Le plus important pour moi est la longueur du passage. Si le passage fait 10 m de long il risque d'y rester coincer un peu longtemps s'il n'est pas un minimum intelligent.